[发明专利]基于访问区域的作业控制方法和装置有效
申请号: | 202011282418.8 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112416016B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 卡米尔·梅森;但汉曙;黄继华 | 申请(专利权)人: | 苏州极目机器人科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 孔默 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于访问区域的作业控制方法和装置,涉及无人设备应用技术领域,包括持续获取无人作业设备在目标地块作业的实际作业轨迹,实际作业轨迹是无人作业设备实际作业的安全的作业轨迹;根据实际作业轨迹实时确定目标地块的访问区域;基于访问区域,对目标地块进行继续作业和/或再次作业,通过无人机的飞行验证确定出访问区域,基于访问区域进行安全作业,在成本较低的基础上,保证作业安全可靠性。 | ||
搜索关键词: | 基于 访问 区域 作业 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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