[发明专利]一种高压输导线路巡线机器人的行走爪有效
| 申请号： | 202011283394.8 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112448313B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 毛先胤;刘宇;代洲;曾华荣;张迅;吴建蓉;刘君;许逵;付国强 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G7/14;H02K7/06;B60K7/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压输导线路巡线机器人的行走爪，包括轮毂电机、侧板和小轮，轮毂电机外套接有柱面为环形凹槽状的橡胶层，轮毂电机一端固定连接在侧板前侧面上，侧板上还旋转安装有柱面为环形凹槽状的小轮，小轮的凹槽上侧与橡胶层的凹槽下侧能够接触导线，轮毂电机安装有刹车装置。本发明结构大大简化，成大大降低，整体重量降低，控制更容易，携带刹车装置，随时可以停止行走，避免惯性过大导致无法准确定位，后侧小轮在刹车后能够起到辅助稳定作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 输导 线路 机器人 行走 | ||
【主权项】：
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