[发明专利]一种装箱机上的单立柱平面坐标机械臂

摘要

本发明提供一种装箱机上的单立柱平面坐标机械臂，包括立柱、活动板和活动座；所述立柱底端与螺栓相连，且立柱前侧呈竖直状转动连接有一处竖向螺杆，竖向螺杆位于左右两处竖轨间隔部位处；所述活动板前侧呈水平状转动连接有一处横向螺杆，横向螺杆位于上下两处横轨间隔部位处；所述活动座位于活动板前侧，且机械爪连接于活动座前端内，并且限位销插合于活动座前端内；本发明可根据物品所需夹持装箱角度，对活动座前端机械爪进行转动调节，待机械爪角度调节完毕后，将限位销底端插入连通状态的限位插孔和角度孔内，对机械爪进行固定，更好的满足于物品不同角度夹持装箱所需。