[发明专利]一种电动牵引车驻车控制方法及装置有效
申请号: | 202011285299.1 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN112373314B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 王亚杰;刘超;杨君华;支鹏飞;王鹏;张辉 | 申请(专利权)人: | 江苏埃驱奥新能源科技有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60T7/12 |
代理公司: | 南京源点知识产权代理有限公司 32545 | 代理人: | 罗超 |
地址: | 225000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于电动牵引车技术领域,提供了一种电动牵引车驻车控制方法,包括以下步骤:获取牵引车状态信息;根据所述状态信息判断是否溜车,若是,则进入防溜车模式;在所述防溜车模式下,控制电机控制器驱动电机进入速度模式,且目标转速为0,同时控制刹车继动阀工作刹车;获取所述电机控制器输出电流信息;根据所述输出电流信息判断驻车是否完成,若是,则退出防溜车模式。本控制方法检测到溜车时,主动触发电动驻车及机械刹车,电动驻车结合机械刹车一方面缓冲了机械刹车的介入时间,另一方面也避免电动驻车时间过久导致电机电控过温而失控的问题,增强车辆的制动能力,从而避免出现溜车工况。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 牵引车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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