[发明专利]基于场景变化动态调整阈值的车辆侧翻预警方法及系统有效
| 申请号： | 202011286867.X | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112373460B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 何佼容 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W40/105;B60W40/072;B60W50/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于场景变化动态调整阈值的车辆侧翻预警方法及系统，属于车辆安全技术领域，其中，方法的实现包括：根据不同的场景，基于不同道路曲率及不同车速对应的侧翻时间TTR，由车辆与前后车时距调整TTR得到目标TTR；根据车辆实时侧倾角和侧倾角速度得到当前时刻横向载荷转移率LTR，将由当前时刻LTR增大到目标LTR的时间间隔作为当前TTR值；根据当前TTR值与目标TTR之间的大小关系，确定是否需要侧翻预警。本发明使用摄像头及雷达相结合的环境感知系统，动态识别不同的驾驶场景，根据不同场景设定不同的侧翻预警安全阈值，使得侧翻预警时间更加合理，符合驾驶实际，增强驾驶员对侧翻预警系统的信任度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 场景 变化 动态 调整 阈值 车辆 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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