[发明专利]一种用于工厂化育苗的温室钵苗自动移栽系统在审
| 申请号： | 202011288332.6 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112262685A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 崔永杰;卫咏哲;曹丹丹;闫泽禹;朱玉桃;王寅初;文双涛;张鑫宇;王明辉;崔功佩 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01G9/08 | 分类号： | A01G9/08;H04N5/232;G01V8/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工厂化育苗的温室钵苗自动移栽系统，包括机架、图像检测装置、补苗装置、移钵装置和输送装置。输送装置运送来源穴盘进入图像检测装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，安装于图像采集箱顶部的摄像头对来源穴盘进行缺苗、劣苗孔位检测；检测完成后来源穴盘由输送装置运送至补苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止后，补苗机械臂在图像检测信息指导下，带动补苗末端完成剔苗、补苗作业；补苗完成后来源穴盘由输送装置运送至移钵装置，经光电传感器Ⅲ检测停止后，移钵机械臂带动移钵末端将来源穴盘的优秀钵苗移栽至目标穴盘，完成穴盘自动移栽作业；本发明集补苗作业与移栽作业于一体，提高了系统自动化及钵苗移栽作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工厂 育苗 温室 自动 移栽 系统 | ||
【主权项】：
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