[发明专利]工程车辆工作装置控制方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011288693.0 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112269362A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 易琅琳 | 申请（专利权）人： | 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种工程车辆工作装置控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收通过现场总线传输的目标工作装置的预设工作参数；根据预设工作参数，控制目标工作装置对应的电机工作；接收电机的编码器的反馈信号；解析反馈信号，得到目标工作装置的实际工作参数；将目标工作装置的实际工作参数与预设工作参数进行比较，得到比较结果；根据比较结果对目标工作装置的工作状态进行修正。本申请实施例采用线控控制方式对目标工作装置的电机进行控制，并且通过该电机的编码器对目标工作装置的工作参数进行监测，以便对目标工作装置的工作状态进行修正，实现了无人控制，且大大提高了对于工程车辆工作装置的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 工程 车辆 工作 装置 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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