[发明专利]车辆位置的确定方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202011289191.X | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN112415552B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 韩丰泽;朱晓辉 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 钭飒飒;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种车辆位置的确定方法、装置及电子设备,涉及人工智能技术领域、自动驾驶技术领域、智能交通技术领域、计算机视觉技术领域。具体实现方案为:在确定车辆所处道路时,可以先获取待定位车辆的当前位置,及当前位置的前方道路的特征信息;并在导航地图中确定包括当前位置的预设区域内的至少一条道路;再根据前方道路的特征信息,确定待定位车辆处于各道路中的每个车道的概率;根据每个车道的概率,确定待定位车辆所处的目标道路;这样通过车道级的概率分布,定位待定位车辆最终所处的目标道路,可以在一定程度上提高定位的准确度,解决了现有技术中无法确定车辆当前所处道路的问题,从而可以准确地为用户出行提供辅助。 | ||
搜索关键词: | 车辆 位置 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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