[发明专利]一种机器人控制系统及工业机器人作业系统有效
| 申请号： | 202011289814.3 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112356035B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 万小丽;吴曼玲;刘景亚;刘向东 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李铁 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制系统及工业机器人作业系统，该机器人控制系统包括现场防护装置和设置于现场防护装置内的控制装置，现场防护装置设置于作业现场，现场防护装置用于防护控制装置，控制装置包括通信模块，用于获取并发送作业指令和现场控制指令，机器人专用控制模块，用于根据作业指令控制机器人本体，环境调整模块，用于根据作业指令调整现场防护装置内的环境状态，本发明还提供了一种工业机器人作业系统，可以使得控制装置等能够设置于恶劣工况环境的作业现场，可以缩短现场各类电缆长度，大大缩短了机器人动力线信号线及现场传感信号线的长度，降低了成本、信号更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 工业 作业 系统 | ||
【主权项】：
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