[发明专利]一种适应全地形减震履带车底盘和具有其的履带车在审
| 申请号： | 202011289967.8 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112373587A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 夏伟;杨喜童;琚子晗;白贺 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/24;B62D55/104;B62D55/12;B62D55/30;B62D55/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明专利公开了一种适应全地形减震履带车底盘和具有其的履带车，所述履带车底盘包括车体、轮架、减震装置和驱动装置。驱动装置包括：驱动轮、驱动轴、调整轮组。驱动轮与车体两侧前后四个电机相连并与轮架相连，特殊设计使其既能作为主动轮又能作为从动轮，且工作时若某一电机失灵能立刻转换，原从动轮变主动轮继续工作，保证任何情况下底盘均能正常工作。调整轮组固连在轮架上既能承重又能托住张紧履带，通过对轮组的调整可以改变其越障倾角增加越障能力。减震系统为拉簧通过轮架与调整轮组的承重轮相连，道路崎岖不平时或越障时，承重轮带动其上的小轮架运动使拉簧受拉能起到极佳的减震效果。同时拉簧、承重轮位置可调，可进一步增加越障能力实现全地形探索。本履带车结构简单成本低廉，减震效果好能适应全地形，使用寿命长稳定性高，应用范围极广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 地形 减震 履带 车底 具有 | ||
【主权项】：
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