[发明专利]一种全向智能移动叉车控制系统在审
| 申请号： | 202011294202.3 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112379663A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘宏伟;闫善玉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 沈丽 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全向智能移动叉车控制系统，属于叉车控制领域。本发明避障管理单元和姿态管理单元的输出信号连接到信号处理控制器的通讯接口，信号处理控制器通过总线与主控制模块连接；油压管理单元通过数模转换接口与液压系统控制模块连接，开关信号与液压系统控制模块的接口连接；液压系统控制模块通过总线与主控制器连接；伺服驱动器通过总线连接到ECU电子控制器；ECU电子控制模块通过总线与主控制器连接。本发明全向移动平台在平面内具有3个自由度，可以纵向、横向平移和原地自转，可以在机体姿态保持不变的情况下向任意方向移动，实现重载货物的转运和码垛，非常适用于空间狭窄、对运动灵活性要求较高的场所。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 智能 移动 叉车 控制系统 | ||
【主权项】：
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