[发明专利]一种无人机定高方法、装置、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 202011297377.X | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112346471A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州臻迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人机定高方法、装置、无人机及存储介质。该方法包括：接收所述超声波滤波器的残差数据；获取所述残差数据中k‑1时刻到k时刻的残差以及所述残差的协方差；基于所述残差以及所述协方差，得到所述残差的卡方分布；基于所述卡方分布，预测所述无人机所处位置的第一地形变化；基于所述第一地形变化，向所述驱动装置发送第一驱动指令，以使所述驱动装置控制所述无人机保持当前飞行高度。通过上述方式，使得无人机即使检测出地形出现变化也保持当前飞行高度，保证了无人机在户外作业时稳定的定高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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