[发明专利]一种工业机器人性能检测系统在审
| 申请号： | 202011297565.2 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112549073A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 曹慧慧;王传州;吴向梅;曹翠婷;魏希鹏;王勇 | 申请（专利权）人： | 马鞍山因特莱信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 匡立岭 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人性能检测系统，包括控制器、位姿特征检测模块、路径特征检测模块、可靠性检测模块、质量分析模块、检测显示模块、安全检测模块和数据存储模块；本发明设置了位姿特征检测模块、路径特征检测模块、可靠性监测模块、安全监测模块和质量分析模块，这些设置能够全自动的对工业机器人的性能进行检测，无需人工参与，降低了人力成本；本发明设置了检测显示模块，该设置能够清晰直接地展示工业机器人性能的检测结果，方便工作人员监测分析；本发明设置有数据存储模块，数据存储模块对接收到的数据进行分级存储，对重要的数据还采取了异站保护措施，防止因突发情况造成数据的丢失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 性能 检测 系统 | ||
【主权项】：
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