[发明专利]电动助力转向控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011298510.3 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112407036B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 倪世传;赵保华;帅苏洋 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动助力转向控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取控制器局域网络CAN总线的传感器信号，电机的电机转速信号及当前工况下的极限位置信号；根据极限位置信号和传感器信号确定是否激活转角转速限制功能；在确定激活转角转速限制功能时，结合预设转速限制算法和预设转角限制算法获得电机限制电流，并根据电机限制电流降低助力力矩，以实现助力转向控制，能够保证方向盘在趋向极限位置的情况下，通过对转角转速进行限制，及时产生限制助力电流，实现软止点主动碰撞抑制功能，可以根据驾驶员转动方向盘接近极限位置的快慢，以及关联车速的不同，能够适应多种使用工况，可以更好的贴合车辆实际使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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