[发明专利]一种AGV的电气线路结构有效
| 申请号： | 202011299606.1 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112373418B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张彬;黄国平;李菁楠;赵世恒;何飞 | 申请（专利权）人： | 中节能太阳能科技（镇江）有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B60R16/03;G01C21/00;G01C21/12 |
| 代理公司： | 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306 | 代理人： | 邓月芳 |
| 地址： | 212000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种AGV的电气线路结构，电源连接总线电源分线盒，总线电源分线盒连接电源管理模块，电源管理模块上设有电源输入端、电源输出端、电源开关和急停开关，总线电源分线盒连接电源输入端，电源输出端包括第一电压输出端和第二电压输出端，固态继电器与第一电压输出端连接，固态继电器与总线电源分线盒连接，固态继电器与电机分线盒连接，电机分线盒分别与举升电机驱动器、右轮电机驱动器、左轮电机驱动器连接；第一分路电源分线盒与上位机、底层及视觉导航控制器等连接，上位机与视觉导航控制器连接，视觉导航控制器与底层控制器连接，底层控制器与举升、右轮、左轮电机驱动器等连接。本发明设计精简，布线紧凑，占用空间小，便于电气检修，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 电气 线路 结构 | ||
【主权项】：
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