[发明专利]一种自由曲线跟踪机器人系统在审
| 申请号： | 202011299701.1 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112222710A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 赵闯;姚庭 | 申请（专利权）人： | 法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种自由曲线跟踪机器人系统，所述铝管桁架的上方安装有机械手底座，所述机械手底座上还安装有机械手、丝盘箱、控制箱、送丝机以及伺服电机，所述机械手的末端安装有焊枪，所述铝管桁架的底部还安装有行走轴支架，所述行走轴支架的底端固接有定向轮，且行走轴支架的前表面上还安装有凸轮手柄，所述定向轮上还安装有肘夹，所述机械手上还安装有固定式传感器安装支架和末端安装传感器，所述固定式传感器安装支架的一端还固接有固定安装传感器。该自由曲线跟踪机器人系统支持拖动示教，提高了自由曲线跟踪的操作入门方便性，减小了系统的重量，方便移动，可以大幅度提升工作效率，具备一定的市场推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由 曲线 跟踪 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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