[发明专利]多功能抓具有效
| 申请号： | 202011300402.5 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112092005B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 赵洪庆;崔奇 | 申请（专利权）人： | 北京博联众睿机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 赵万凯 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多功能抓具，属于抓具的技术领域，其包括连接基座，连接基座固定连接有支架，支架转动连接转动轴，转动轴固定连接有连接架，支架转动连接有让位气缸的缸体，让位气缸的活塞杆转动连接于连接架上，连接架远离支架一端滑动连接有海绵吸盘；支架两端均滑动连接有夹持篮，两个夹持篮均设有开口，支架对应每个夹持篮位置处均固定连接有夹持气缸的缸体，夹持气缸的活塞杆均沿支架的长度方向设置，两个夹持气缸的活塞杆分别固定连接于两个夹持篮上，本发明具有能够实现单抓具同时具有抓取和吸取的功能的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 | ||
【主权项】：
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