[发明专利]充气式智能抓取机构在审
| 申请号： | 202011301381.9 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112573184A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 吴波;庄伟超 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 曹婷 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种充气式智能抓取机构，涉及抓取机构技术领域，解决了现有抓取机构笨重且不适宜抓取薄壳结构物品的技术问题，其技术方案要点是该抓取机构的抓取外壳为硅胶外壳，其外侧面均匀分布着凹槽、内侧面为平整表面，充气后抓取外壳就会展开，由于内侧面是平整表面，充气后不会像外侧面那样快速被拉伸很多，这就会迫使抓取外壳尖端充气后向抓取机构轴线方向运动，从而完成夹紧。不充气时该抓取机构可折叠携带，简单轻便；抓取外壳充气后包裹被抓取物体，使物体受力均匀，从而达到抓取稳定的效果；同时对于薄壳结构物品的抓取具有很好的效果，薄壳结构物品在均匀受力时具有较大的抗压许应用力，可以较好的抓取薄壳类生活物品。 | ||
| 搜索关键词： | 充气式 智能 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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