[发明专利]一种目标运动状态的预测方法、装置、设备及车辆有效
| 申请号： | 202011301440.2 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112356845B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 祁旭;王祎男;曲白雪;白天晟;杨航;祝铭含 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标运动状态的预测方法，包括：获取本车周围目标物体的运动状态信号；其中，运动状态信号包括视觉信号和雷达信号；根据运动状态信号确定目标物体的运动状态信息；运动状态信息包括当前速度；根据当前速度确定目标物体的运动状态类别。本发明实施例提供的目标运动状态的预测方法，根据本车周围目标物体的运动状态信号确定其运动状态信息，可以实现对目标物体的运动状态类别进行预测，提升自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 运动 状态 预测 方法 装置 设备 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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