[发明专利]一种实现与自主移动机器人交互的电梯控制系统在审

专利信息
申请号: 202011301983.4 申请日: 2020-11-19
公开(公告)号: CN112239112A 公开(公告)日: 2021-01-19
发明(设计)人: 浦馨宇;浦家宽 申请(专利权)人: 沈阳精云智能科技有限公司
主分类号: B66B1/34 分类号: B66B1/34;B66B1/46;B66B3/02
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 李莎
地址: 110000 辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 本申请的实施例提供了一种实现与自主移动机器人交互的电梯控制系统,涉及电梯控制技术领域。该电梯控制系统包括设置于电梯上的第一通信单元及电梯控制模块,第一通信单元与电梯控制模块电连接,第一通信单元与自主移动机器人通信连接。第一通信单元用于基于远程通信的方式,和/或近场通信的方式接收自主移动机器人发送的控制信息,其中,控制信息包括机器人所处的当前楼层信息,和/或目的楼层信息。电梯控制模块用于基于控制信息生成控制指令,以使电梯根据控制指令运行,改善了远程通信方式受距离和干扰的问题,增强了机器人与电梯控制设备的通信信号的稳定性,从而使得机器人搭乘电梯过程的可靠性增强。
搜索关键词: 一种 实现 自主 移动 机器人 交互 电梯 控制系统
【主权项】:
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