[发明专利]一种基于矩阵变换的室内定位方法及系统有效
| 申请号： | 202011302480.9 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112444247B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 崔亮;韩为志;赵权;刘庆 | 申请（专利权）人： | 贵州北斗空间信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王照伟;刘永来 |
| 地址： | 550000 贵州省贵阳市观山湖区贵阳国*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明涉及室内定位技术领域，具体为一种基于矩阵变换的室内定位方法及系统，在服务器端的室内地图上设定若干个位置的标记点；采集智能设备定位信息，将智能设备内的惯性导航设备的坐标系上传服务器端，服务器端通过矩阵变换将惯性导航设备的坐标系转换为地图坐标系，并根据地图坐标系在室内地图上标注惯性导航定位点；通过室内设置的若干蓝牙信标检测智能设备是否位于标记点，对惯性导航进行标记点修正；若检测到智能设备在室内定点位置进行充电，并检测到用户操作智能设备，则判断惯性导航定位点与室内充电的定点位置是否一致，若不一致，则将惯性导航定位点修正为室内充电的定点位置。本方案解决了室内环境下卫星信号弱，定位精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 矩阵 变换 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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