[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202011302765.2 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113788022B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 边学鹏;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/068;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆控制方法、一种车辆控制装置、一种计算机可读存储介质和一种电子设备。获取车辆当前控制周期的滑移率；根据所述滑移率调用对应的计算策略，以计算所述车辆当前控制周期的道路摩擦系数；将所述道路摩擦系数输入车辆控制优化模型获取车辆当前控制周期的控制指令，以对所述车辆进行实时控制。能够实现在不同滑移率情况下采用不同的计算策略来获取对应的道路摩擦系数，提高参数辨识精度，进而将高精度的道路摩擦系数用于构建车辆控制优化模型进行预测得到车辆控制指令，以提高车辆行驶路面切换的自适应控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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