[发明专利]一种无人机起降控制系统及方法在审
申请号: | 202011302954.X | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112379683A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 黄立;高红凯;李攀;薛源;陈小光;顾兴;刘华斌;王效杰 | 申请(专利权)人: | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 吴倩;龚建蓉 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种无人机起降控制系统及方法,其包括:可移动停机坪;一对平行设置的X向推杆和一对平行设置的Y向推杆,其用于对降落在可移动停机坪上的无人机脚架进行位置固定;且一对X向推杆可沿X向相互远离/靠近,一对Y向推杆可沿Y向相互远离/靠近;停机坪控制单元,其连接所述X向驱动装置和/或Y向驱动装置;以及控制终端,其连接所述停机坪控制单元。本发明可极大扩展无人机的应用范围,同时对降落在停机坪上的无人机进行调整,且结合停机坪的状态控制无人机的起降,以实现多类型无人机的精准、有序起降。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 起降 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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