[发明专利]一种可依据物品软硬程度来调整抓手的工业机器人

摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种可依据物品软硬程度来调整抓手的工业机器人，包括横梁，所述横梁的底部活动安装有夹持手，所述夹持手的内部固定安装有磁铁，所述夹持手的顶部开设有插销口，所述横梁的底部固定安装有气缸，所述气缸的底部固定安装有插销，所述夹持手的底部固定安装有按压垫，所述按压垫的内部固定安装有气囊。通过液压缸伸出时，由于液压缸伸出端为隔绝磁性的材质，避免了两个夹持手相互靠近，当液压缸缩回夹持手将物品夹持住，当夹持手抓住物品后气囊将气体通入到气缸内部，气缸将插销推出，插销进入到插销口内部，防止物品脱落，达到了在夹持物品之后保障物品不脱落的效果。