[发明专利]送餐机器人调度方法和边缘服务器在审
| 申请号： | 202011303702.9 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112327870A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 占榕军;田彩林;李果 | 申请（专利权）人： | 上海明略人工智能（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周婷婷 |
| 地址： | 200232 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种送餐机器人调度方法和边缘服务器。其中，该方法包括：边缘服务器获取应用服务器发送的目标订单；边缘服务器根据目标订单中的订单信息，控制机械臂生产目标餐品；在边缘服务器接收到目标餐品生产完成后触发的取餐信息的情况下，控制目标送餐机器人到达机械臂所在的第一位置，以使目标送餐机器人从第一位置获取目标餐品；边缘服务器控制目标送餐机器人将目标餐品从第一位置运输到第二位置；在边缘服务器接收到目标送餐机器人反馈的送餐完成信息的情况下，边缘服务器将通知消息发送给应用服务器。本发明解决了送餐机器人调度的效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 调度 方法 边缘 服务器 | ||
【主权项】：
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