[发明专利]一种无人机专用定位系统

摘要

一种无人机专用定位系统，包括无人机、地面基站和定位基站；无人机、定位基站和地面基站互相通讯连接；无人机上设置有第一控制模块、第一信号传输模块、数据收集模块、定位模块、定位校正模块和存储模块；地面基站包括第二控制模块、第二信号传输模块、数据处理模块、报警模块、三维模型生成模块、人工定位模块和路线设定模块；定位基站包括第三控制模块、第三信号传输模块、请求接收单元、卫星导航电文接收模块、导航电文处理模块和GPS信号发射单元。本发明采用多种方式进行无人机定位，有效提高定位的准确性，并将火灾信息以三维模型的形式展现出来，帮助工作人员远程掌握火灾现场情况，保障了工作人员的生命安全，也提高了救援的效率和效果。