[发明专利]一种探测装置及其探测方法有效
| 申请号： | 202011304658.3 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112502144B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 许明;张帝;陈国金 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | E02D7/06 | 分类号： | E02D7/06;E02D33/00;E02D1/04;B62D55/065 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种探测装置及其探测方法，目前，大多机器人受地形限制，局限于平坦地面探测，无法完成穿越复杂地形去探测，本发明一种探测装置，包括车体、履带机构、辅助支撑机构、取芯机构、固定桩、升降装置、一号控制器、倒U形支架；固定桩包括推杆机构、夹紧机构和抓紧机构、二号控制器、电池；所述的抓紧机构固定安装在倒U形支架上，通过抓紧机构与固定桩的上端卡接；所述的升降装置上设有探测器，本发明的履带机构和辅助支撑机构共同支撑车体越过障碍和沟壑，并且可以将车体固定在空中，方便取芯机构钻桩孔；本发明的取芯机构可以便捷的钻出桩孔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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