[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011305116.8 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112285739B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 林淦斌;叶航;张清源 | 申请（专利权）人： | 福勤智能科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/87;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市玉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括分别获取第一激光雷达采集的第一平面区域的第一数据信息和第二激光雷达采集的第二平面区域的第二数据信息，第一激光雷达和第二激光雷达设置在自主移动设备相对的两侧，第一平面区域和第二平面区域的总平面区域至少覆盖自主移动设备所在的平面区域；按照第二激光雷达的采集顺序，匹配第二数据信息和第一数据信息，得到围绕自主移动设备呈360°的融合数据信息；根据融合数据信息，生成平面地图。该方案按照第二激光雷达的采集顺序，匹配第二数据信息和第一数据信息，得到融合数据信息，再基于该信息生成围绕平面地图，提高了平面地图的准确度，进而提高了定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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