[发明专利]机器人的防碰撞方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202011306695.8 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112454360A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 刘大志;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郭春芳 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的防碰撞方法、装置、机器人及存储介质，该方法的步骤包括：若检测到有目标物体相对于机器人的运动是相向移动时，则根据目标物体相对于机器人的移动状态信息确定碰撞剩余时间；根据碰撞剩余时间，做出对应的防碰撞策略。在本申请中，若检测到有目标物体相对于机器人的运动是相向移动时，则确定机器人与目标物体之间的碰撞剩余时间，根据碰撞剩余时间做出对应的防碰撞策略，以避免机器人与目标物体发生碰撞，或者，若机器人与目标物体的碰撞是不可避免时，则做出机器人与目标物体碰撞时的防护措施，降低机器人在发生碰撞时的碰撞损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 碰撞 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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