[发明专利]一种用于清理垃圾淤泥的机器人在审
| 申请号： | 202011307621.6 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112252456A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 廉宇深;沈乔昕;林宇;黄剑鸿;张增荣;资惠宇 | 申请（专利权）人： | 广州多钛克机械科技有限公司 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10;E02F5/28;E02F3/47;E02F3/58;E02F3/60 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋亚楠 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及垃圾清理技术领域，公开了一种用于清理垃圾淤泥的机器人，其包括底盘、移动机构、蓄污罐、升降臂、升降驱动模块、抓斗、电池以及控制系统；移动机构安装在底盘上，用于带动用于清理垃圾淤泥的机器人移动；蓄污罐可拆卸地连接在底盘的上表面；升降臂的第一端部可转动地安装在底盘的上表面；升降驱动模块安装在底盘上，并与升降臂连接，用于驱动升降臂上下摆动；抓斗活动连接在升降臂的第二端部，用于抓取垃圾淤泥；电池可拆卸地安装在底盘上，用于为移动机构提供动力；控制系统分别与移动机构、升降驱动模块、抓斗以及电池电连接。该机器人能自动拾取、搬运垃圾淤泥，无需人工下井清理，安全性能高，且占地空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清理 垃圾 淤泥 机器人 | ||
【主权项】：
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