[发明专利]一种高空灭火机器人在审
申请号: | 202011307839.1 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112274826A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 徐必勇;赵玄烨;黄志远;黎毅力;张锦玉;谭成光 | 申请(专利权)人: | 安徽恒创智能装备有限公司 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/36 |
代理公司: | 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 | 代理人: | 梁金娟 |
地址: | 239000 安徽省滁州市南谯*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种高空灭火机器人。包括底盘、动力及控制机构和工作装置,底盘的两侧设有行走机构,其上通过回转机构连接有回转平台,回转平台上侧中部设有机械臂,行走机构、机械臂和回转机构分别与动力及控制机构连接,机械臂的外端连接有消防云台,消防云台连接有消防头,消防头上设有水雾喷头,工作装置包括水箱和连接在水箱与水雾喷头连接的水装置总成,水装置总成与动力及控制机构连接,动力及控制机构连接有遥控终端。本发明的机械臂可折叠设置在回转平台上,使得该设备具有较小的运输尺寸,本发明可以通过遥控使用,到达目的地后,可控制机械臂伸展至合适的高度进行灭火,提高了工作范围,能更好地保护救火人员安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 高空 灭火 机器人 | ||
【主权项】:
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