[发明专利]一种用于机场行李的搬运机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202011308071.X | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112429266B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 孙晋伟;张永辉;赵炜华;燕姣;李亭;乔小亮 | 申请（专利权）人： | 西安航空学院 |
| 主分类号： | B64F1/32 | 分类号： | B64F1/32;B65D25/24;B65D25/52;B65G43/08;B65G47/24;B65G65/32;G05B19/04;G06K9/00 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 710077 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于机场行李的搬运机器人及其控制方法，包括：机壳、置物件、盖合机构和锁定机构，所述置物件转动设置在机壳的右侧内壁上，所述锁定机构设置在机壳的左侧外壁上，所述锁定机构用于锁定置物件，并使得置物件保持在水平状态，所述盖合机构转动设置在机壳的左侧顶端上；所述置物件转动设置在所述机壳的右侧内壁上，所述置物件包括第一置物板、第二置物板和第三置物板，所述第二置物板的两端分别和第一置物板、第三置物板转动连接。本发明能够降低劳动强度、提高工作效率、提高工作质量；能够根据乘客需求灵活相对应的取出行李；可以辅助乘客取出行李，节省乘客取出行李所需要的力气。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机场 行李 搬运 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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