[发明专利]一种餐品自动配送方法、系统、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202011308199.6 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112506191A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘娴 | 申请（专利权）人： | 刘娴 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种餐品自动配送方法、系统、机器人及存储介质，涉及服务机器人技术领域。其中方法包括：接收订单信息；判断机器人上是否存在餐品，若是则获取或接收所述餐品名称信息，否则继续等待；将餐品的名称信息与接收到的一个或多个订单信息进行匹配，并获取匹配成功的订单信息中的餐桌位置信息，计算出机器人当前位置到当前订单信息中餐桌位置旁的第一路线信息，驱动机器人按照所述第一路线信息移动，将餐品送至目的地餐桌位置后发出语音信息以提醒顾客自行取餐；将送达的餐品的名称从该订单信息中删除，并驱动机器人返回至原地点。本申请具有节约餐厅内的人工成本的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 配送 方法 系统 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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