[发明专利]绕障轨迹规划方法、装置、存储介质、控制单元和设备有效
| 申请号： | 202011309053.3 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112362065B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 郑立强 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种绕障轨迹规划方法、装置、存储介质、控制单元和设备，涉及轨迹规划领域。该方法，包括：在末端距离大于预设阈值的条件下，根据预设的第一距离值和作业设备的当前作业航段，确定多条第一待选航段；获取每条第一待选航段的作业覆盖度；作业覆盖度表征作业设备在依据待选航段移动的过程中，实际作业范围与原作业范围的重合程度；根据作业覆盖度最高的第一待选航段，确定作业设备的中途绕障轨迹；中途绕障轨迹的终点位于当前作业航段。本申请实施例不仅能够规划出避开障碍物的绕障轨迹，还能够提高作业设备沿该绕障轨迹移动作业过程中的作业覆盖度，提升作业设备的作业效果。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 规划 方法 装置 存储 介质 控制 单元 设备 | ||
【主权项】：
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