[发明专利]自适应巡航控制方法和系统有效
申请号: | 202011311496.6 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112519774B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 沈鹏;孟宇翔;马姝姝;张茂胜;汪娟;周俊杰 | 申请(专利权)人: | 雄狮汽车科技(南京)有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W10/06;B60W10/18;B60W40/105;B60W40/107 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄玉霞 |
地址: | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明公开了一种自适应巡航控制方法,包括:首先感知模块获取当前交通流信息;其次所述感知模块获取感知目标和主车信息;进一步地,纵向控制器根据所述感知模块获取的所述交通流信息、所述感知目标和所述主车信息,计算出主车的实际加速度a |
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搜索关键词: | 自适应 巡航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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