[发明专利]车辆约束图的构建方法及装置在审
| 申请号： | 202011313386.3 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112462764A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 许义恒;赵家阳;张弥 | 申请（专利权）人： | 北京欣奕华科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李静文 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆约束图的构建方法及装置，所述方法包括：针对指定区域内的任意两车，确定所述两车之间的运动参数，其中所述运动参数包括两车之间的距离以及两车各自的车辆相对朝向夹角，所述车辆相对朝向夹角为该车辆的朝向与所述两车的中心点之间的连线所组成的夹角的角度；所述两车之间的距离为所述两车的中心点之间的距离；根据预先设定的运动参数与运动方式的对应关系，确定出与所述两车之间的运动参数相对应的运动方式；根据确定出的所述两车的运动方式，在包含所述指定区域内的车辆的附图中构建所述两车的约束关系，得到车辆约束图。由此，实现对指定区域内各车辆之间的约束关系进行构建。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 约束 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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