[发明专利]一种无人驾驶汽车用自检系统在审
| 申请号： | 202011313767.1 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112519800A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 秦治樯;汪正;董超;钱雯静;罗光珍 | 申请（专利权）人： | 安徽网思科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60R16/02;H04W4/02;H04W4/40;H04N7/18;H04L29/08;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 匡立岭 |
| 地址： | 243051 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶汽车用自检系统，包括警报模块、路线分析模块、车辆自检模块以及障碍物判定模块；所述路线分析模块用于对无人驾驶汽车的行驶路线进行分析；所述障碍物判定模块用于判定无人驾驶汽车附近的障碍物；所述车辆自检模块结合障碍物判定模块用于对无人驾驶汽车启动前的车外检查；所述警报模块用于对无人驾驶汽车的异常行为进行警报，并将警报信息发送至显示模块和登录终端，本发明能够对车辆外部的安全环境进行分析和检查，避免车辆自检存在局限性，同时本发明对无人驾驶汽车的行驶路线进行偏离分析，大大提高了对无人驾驶汽车的使用安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 自检 系统 | ||
【主权项】：
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