[发明专利]一种作业臂架移动位姿的确定方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202011316747.X | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112115929B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王新建;李惠宇;李帅;林德政;罗志竞;刘明朗;王汝新 | 申请（专利权）人： | 国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06Q10/04;B66F13/00;B66F11/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区中新天津生*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种作业臂架移动位姿的确定方法、装置及存储介质，通过获取目标车辆对应的规划工作场景和设置于所述目标车辆上的作业臂架的目标位姿信息、起始状态信息以及关节点的关节数量信息和执行方式，基于规划工作场景、目标位姿信息以及起始状态信息，确定作业臂架的初始移动信息，基于关节点的关节数量信息和执行方式，对初始移动信息进行优化，确定作业臂架的目标移动信息，基于目标移动信息，调整作业臂架，以使作业臂架调整后的作业位姿与目标位姿信息所指示的位姿相应。本申请可以快速的规划出一条最合理的行动路线，有助于提高工作效率和质量，进而还有助于减少人力成本的消耗以及不必要的经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 移动 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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