[发明专利]一种清洁机器人用定点转向装置在审

专利信息
申请号: 202011318882.8 申请日: 2020-11-23
公开(公告)号: CN112336270A 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 余强;陈应洪 申请(专利权)人: 深圳怪虫机器人有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40;A47L11/38;A47L1/02;H02S40/10;B25J11/00
代理公司: 北京化育知识产权代理有限公司 11833 代理人: 尹均利
地址: 518129 广东省深圳市龙岗区*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及一种清洁机器人用定点转向装置,包括舵机固定机构、舵机机构、升降机构以及旋转吸附机构,舵机机构固定设置在舵机固定机构上,舵机固定机构包括舵机固定板以及固定支撑柱,固定支撑柱均竖直设置,舵机固定板设置在多个固定支撑柱的顶端,舵机机构包括舵机、舵机支架、舵机臂及舵机臂支架,舵机通过舵机支架固定设置在舵机固定板的下方,舵机的驱动轴与舵机臂的一端固定连接,舵机臂的另一端与舵机臂支架的一端活动连接,舵机臂支架的另一端与升降机构活动连接,旋转吸附机构设置在升降机构的下端,升降机构在舵机机构的驱动下进行上升和下降,以带动旋转吸附机构上升和下降。本发明具有结构简单、安全可靠且吸附能力强的特点。
搜索关键词: 一种 清洁 机器人 定点 转向 装置
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳怪虫机器人有限公司,未经深圳怪虫机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011318882.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top