[发明专利]一种清洁机器人用定点转向装置在审
申请号: | 202011318882.8 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112336270A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 余强;陈应洪 | 申请(专利权)人: | 深圳怪虫机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/38;A47L1/02;H02S40/10;B25J11/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种清洁机器人用定点转向装置,包括舵机固定机构、舵机机构、升降机构以及旋转吸附机构,舵机机构固定设置在舵机固定机构上,舵机固定机构包括舵机固定板以及固定支撑柱,固定支撑柱均竖直设置,舵机固定板设置在多个固定支撑柱的顶端,舵机机构包括舵机、舵机支架、舵机臂及舵机臂支架,舵机通过舵机支架固定设置在舵机固定板的下方,舵机的驱动轴与舵机臂的一端固定连接,舵机臂的另一端与舵机臂支架的一端活动连接,舵机臂支架的另一端与升降机构活动连接,旋转吸附机构设置在升降机构的下端,升降机构在舵机机构的驱动下进行上升和下降,以带动旋转吸附机构上升和下降。本发明具有结构简单、安全可靠且吸附能力强的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 清洁 机器人 定点 转向 装置 | ||
【主权项】:
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