[发明专利]一种用于水陆两栖车的多功能球形驱动轮有效
申请号: | 202011319543.1 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112406430B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 胡三宝;彭强;金博伦;刘臻;谢超杰 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 黄靖 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于水陆两栖车的多功能球形驱动轮,包括依次设置的桨叶定位挡板、桨叶、车轮以及轮毂密封挡板;桨叶设有多片,为弧形,每片桨叶与车轮转动连接,车轮内设有轮毂电机、伺服电机、普通齿轮传动机构、行星齿轮传动机构以及制动装置,伺服电机作为动力源驱动所述普通齿轮传动机构从而驱动所述桨叶自转控制所述桨叶的展开与收缩,在陆地行驶时,轮毂电机驱动所述行星齿轮传动机构驱动所述车轮转动;当在水上航行时,轮毂电机传驱动所述行星齿轮传动机构带动桨叶做公转运动。本发明驱动轮将普通车轮与桨叶良好的结合起来,将水陆驱动,制动集成一体,减小了空气阻力,提高了划水效率。具备实现良好经济效应的潜力。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 水陆 两栖 多功能 球形 驱动 | ||
【主权项】:
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