[发明专利]一种分布式拥堵控制方法和机器人有效
| 申请号： | 202011319788.4 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112114587B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张米令;刘俊斌;穆星元 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式拥堵控制方法和机器人，其中，该方法包括：以目标点为中心设置第一区域和第二区域；然后，当第一机器人向目标点运动时，检测所述第二区域内是否存在其它机器人，若存在，则由所述第一机器人与所述其它机器人协调同时可以进入所述第一区域的第二机器人；最后，若所述第二机器人已进入所述第一区域，则控制所述第二机器人向所述目标点移动。实现了一种更为高效的分布式拥堵控制方案，使得机器人在执行任务的过程中，能够以自身所处的位置和相邻机器人的状态，独立地进行防拥堵控制，避免了集中式拥堵控制所带来的系统不稳定和资源占用较高的问题，提高了拥堵控制的执行效率，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 拥堵 控制 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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