[发明专利]电动机的控制装置和电动机的控制方法在审
| 申请号： | 202011321273.8 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112828649A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 妹尾达也 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q5/28 | 分类号： | B23Q5/28;B23Q5/32;G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动机的控制装置和电动机的控制方法，能够降低使轴为停止状态所需要的推力。一种电动机的控制装置，电动机驱动受到重力影响的轴，电动机的控制装置具备：判断部，其用于判断能否进行超出轴的目标位置的超出动作；以及驱动控制部，在判断部判断为能进行超出动作且向重力反方向驱动轴的情况下，驱动控制部对电动机的驱动进行控制以进行如下动作：在将轴向重力反方向驱动到超出目标位置的超出位置之后向重力方向再次驱动轴，来将轴停止于目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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