[发明专利]机器人及其控制方法、装置以及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011322515.5 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112462765B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 叶根 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人及其控制方法、装置以及计算机可读存储介质，该方法包括：接收暂停指令，获取机器人的第一轨迹路径，并获取第一轨迹路径中机器人在接收到暂停指令时的第一位置；获取机器人的当前位置及当前轨迹路径；若当前位置和第一位置相同，控制机器人从当前位置起按照当前轨迹路径继续运行；若当前位置和第一位置相异，且当前轨迹路径和第一轨迹路径相同，控制机器人返回第一位置后，控制机器人从第一位置起按照当前轨迹路径继续运行；若当前位置和第一位置相异，且当前轨迹路径和第一轨迹路径相异，控制机器人从返回位置起按照当前轨迹路径继续运行。上述方案，控制机器人返回轨迹路径，从而继续运行，提高了机器人的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 控制 方法 装置 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京配天技术有限公司，未经北京配天技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011322515.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无线电控制的小夜灯及其控制方法
- 下一篇：一种一字槽铆钉铣槽紧固装置
