[发明专利]弱磁控制系统及方法在审
申请号: | 202011322793.0 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112332728A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 姚大磊;李虎修;丁信忠;陈攀;姜荣辉 | 申请(专利权)人: | 上海新时达机器人有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/22 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 201822 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请实施例涉及电机领域,公开了一种弱磁控制系统及方法。本申请中,在电机模块的输出电压大于参考控制电压Us的情况下,PI调节模块即开启弱磁控制状态,PI调节模块通过输出电压、参考控制电压Us得到d轴控制电流Id,q轴电流调节模块根据d轴控制电流Id得到q轴控制电流Iq,使得电机模块根据d轴控制电流Id、q轴控制电流Iq运转,相比较相关技术中仅通过d轴控制电流Id控制电机模块的运作来说,提高了电机在弱磁控制状态下运行的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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