[发明专利]机器人与充电桩的对接方法、装置、机器人与可读存储介质在审
| 申请号： | 202011323637.6 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112684813A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张金岗;王可可;杨路 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/02;G01C21/20;G01S17/931 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的机器人与充电桩的对接方法，包括步骤：获取机器人与充电桩对接所需的充电桩的充电桩姿态位置与充电桩姿态线；根据充电桩姿态位置调整机器人相对充电桩的机器人位姿；控制机器人以机器人位姿向充电桩姿态线运动；当机器人的车体后轮中心与充电桩姿态线之间的距离在预设距离内时，根据充电桩姿态位置调整机器人位姿以与充电桩相对；控制机器人沿着充电桩姿态线与充电桩对接。本发明还提供了一种对接装置、机器人与可读存储介质。本发明实施例的对接方法，能够提高机器人在自动回充过程中的对接成功率，有效地避免了现有的机器人在自动回充时，由于难以调整相对充电桩的对接位置与姿态，而导致自动回充效果较差甚至是回充失败的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 对接 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳拓邦股份有限公司，未经深圳拓邦股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011323637.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
