[发明专利]一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器有效
申请号: | 202011325583.7 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112549074B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 洪智勇;曾智斌;黄建民;马韬;马化韬;常同旭;李芳昕 | 申请(专利权)人: | 江西联创光电超导应用有限公司;江西联创光电科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 龚家骅 |
地址: | 330096 江西省南昌市高新技术*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明涉及末端操作器技术领域,公开了一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器,包括了外圈,内圈,工作腔,滚道,滚柱,弹簧,通过外圈套设内圈,在内部设置有滚道,滚道在内圈内侧开设有楔合口,滚道内设置有滚柱和弹簧,工件安装在内圈内侧,在末端操作器转动时,弹簧推动滚柱在楔合口夹持工件,外圈和内圈面对工件的一端是密封的端面结构,避免了电磁对末端操作器的影响,且依靠运动状态完成对工件的夹持和脱开,简化了设备结构和工作程序,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 电磁 扰动 功能 机械手 末端 操作 | ||
【主权项】:
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