[发明专利]一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器有效

专利信息
申请号: 202011325583.7 申请日: 2020-11-23
公开(公告)号: CN112549074B 公开(公告)日: 2022-02-08
发明(设计)人: 洪智勇;曾智斌;黄建民;马韬;马化韬;常同旭;李芳昕 申请(专利权)人: 江西联创光电超导应用有限公司;江西联创光电科技股份有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 代理人: 龚家骅
地址: 330096 江西省南昌市高新技术*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 发明涉及末端操作器技术领域,公开了一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器,包括了外圈,内圈,工作腔,滚道,滚柱,弹簧,通过外圈套设内圈,在内部设置有滚道,滚道在内圈内侧开设有楔合口,滚道内设置有滚柱和弹簧,工件安装在内圈内侧,在末端操作器转动时,弹簧推动滚柱在楔合口夹持工件,外圈和内圈面对工件的一端是密封的端面结构,避免了电磁对末端操作器的影响,且依靠运动状态完成对工件的夹持和脱开,简化了设备结构和工作程序,提高了工作效率。
搜索关键词: 一种 具有 电磁 扰动 功能 机械手 末端 操作
【主权项】:
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