[发明专利]水面垃圾收集与分类装置、控制方法和垃圾清理船在审
| 申请号： | 202011325687.8 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112455614A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 吴兵;赵聪聪;张君辉;张浦哲;陈德山;张金奋;毛喆 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10;B65F1/00;B65F1/14;B65G35/00;B65G47/38;B65G43/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水面垃圾收集与分类装置，包括：垃圾分类装置，包括识别系统和多个分类箱；垃圾收集装置，包括拾取模块和运送模块，拾取模块包括第一转轴、第二转轴和拾取带，第一转轴和第二转轴分别设置在拾取模块两侧，拾取带设置在第一转轴和第二转轴上，拾取带上还设置有挡板；运送模块设置在垃圾分类装置和拾取模块之间；控制部件，分别与垃圾分类装置和垃圾收集装置连接，用于控制第一转轴或者第二转轴转动带动拾取带，控制部件控制运送模块运动，控制部件根据识别系统的获取的识别信息将垃圾放进分类箱中。通过利用第一转轴或者第二转轴带动拾取带收集垃圾，没有复杂的计算或者控制过程，提高收集垃圾的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 水面 垃圾 收集 分类 装置 控制 方法 清理 | ||
【主权项】：
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