[发明专利]机器人脚底结构及机器人在审
| 申请号： | 202011327020.1 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112478014A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人脚底结构及机器人，涉及机器人技术领域。该机器人脚底结构包括：底板、顶板。底板的第一面用于与地面接触，底板远离地面的第二面通过固定件与顶板连接。顶板上设置有踝关节舵机以及至少一个薄膜压力传感器，踝关节舵机用于根据接收的控制指令，控制机器人的运行，薄膜压力传感器用于在机器人运行过程中检测压力信号。本方案中的机器人脚底结构通过集成薄膜压力传感器，可以使得在机器人运行的过程中，通过检测机器人脚底的压力信号，实现机器人落脚检测。由于所采用的薄膜压力传感器具有结构小型化，且易于集成的特性，使得机器人的落脚检测不再局限于大型机器人中，同样可实现落脚检测在小型化机器人中的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 脚底 结构 | ||
【主权项】：
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