[发明专利]用于电梯轨道综合检测的机器人装置及电梯轨道检测方法在审
| 申请号： | 202011328630.3 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112357726A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 马凤萍;周立松;董君卯;刘昊;于博;李剑;范云露 | 申请（专利权）人： | 河北东讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B7/12 | 分类号： | B66B7/12;G01B11/00;G01B11/14;G01B11/26;G01B11/27 |
| 代理公司： | 石家庄优博创信知识产权代理事务所(普通合伙) 13150 | 代理人： | 赵小宁 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于电梯轨道综合检测的机器人装置及电梯轨道检测方法，属于电梯轨道检测技术领域。用于电梯轨道综合检测的自动机器人装置包括激光束发射部、光靶平台以及终端控制设备；激光束发射部包括安装在电梯轨道上且沿垂直方向发射激光束的激光发射器；光靶平台包括沿电梯轨道移动的平台座以及安装在平台座外端面的控制平台座移动的控制组件、用于接收激光束的光靶和激光测距组件；激光测距组件沿水平方向朝另一个电梯轨道发射激光束；激光束发射部和光靶平台间隔设置在电梯轨道上。通过建立电梯轨道空间坐标系的方式，对电梯轨道的各项参数进行检测，检测精度更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电梯 轨道 综合 检测 机器人 装置 方法 | ||
【主权项】：
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