[发明专利]应用于编程机器人的操控设备及其操控方法在审
申请号: | 202011329669.7 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112497213A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 吴文斌;樊斌;虞崇军;李晓燕 | 申请(专利权)人: | 杭州易现先进科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G06F3/02;G06F3/023 |
代理公司: | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人: | 侯震东 |
地址: | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种应用编程机器人的操控设备及其操控方法,该操控设备包括:操控盘,其侧面开设有指令插槽,指令插槽的槽底设有多个行程开关;指令块,插接于指令插槽内,能够抵压触发至少一个行程开关或者避让全部的行程开关;核心处理单元,设于操控盘内并与各个行程开关均相连接,用于根据各个行程开关的触发状态判断指令类型并生成目标指令,并能够将目标指令发送至编程机器人。本发明的技术方案是在操控盘上开设指令插槽,指令插槽内设有多个行程开关,核心处理单元基于各个行程开关的触发状态来判断指令类型并生成目标指令,之后将目标指令发送至外部的编程机器人以使编程机器人执行与指令块对应的目标动作,成本低,稳定性好。 | ||
搜索关键词: | 应用于 编程 机器人 操控 设备 及其 方法 | ||
【主权项】:
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